龙门式洗车机（往复式洗车机）。又称之为龙门往复洗车机。在国内也称作龙门式洗车机，龙门机。最早是由美国人发明。而做到比较商业化，却是由日本人完成的。
汽车停在固定的位置不动，洗车机根据车型来回往复运动。实现：自动冲洗底盘（一般不要用自动冲地盘，因为有些车质量不好可能会把汽车喇叭冲坏）、自动喷电脑洗车机专用洗车液和水蜡、自动仿行刷洗、自动仿行风干。一辆脏车进去，一辆净车出来，洗车时间大体为3分左右。适合日洗车辆在120辆以下的汽车美容店等地。龙门式洗车机与无接触洗车机的差别就是，龙门式洗车机有刷子。龙门式洗车机有3刷5刷7刷等。
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